【導(dǎo)讀】卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼(Kalman)提出的用于時(shí)變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個(gè)系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測(cè)量估計(jì)誤差合并到新的測(cè)量誤差中來估計(jì)將來的誤差。接下來的五張圖帶你了解卡爾曼濾波器的基本思路和公式。
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